पदार्थान्वयभाषाः - हे (वाजिनीवसू) वेगवती क्रिया को वसानेवाले शिल्पी जनो ! तुम (अद्य) आज (यय्यम्) जो अच्छे प्रकार पहुँचता हुआ (अर्वाञ्चम्) नीचे-नीचे चलनेवाला (नृवाहणम्) और मनुष्यों को पहुँचाता है उस (रथम्) रमणीय मनोहर यान को (युञ्जाथाम्) जोड़ो और (इह) इस यान में (मधुना) मधुर गुण के साथ वर्त्तमान जो (हवींषि) देने-लेने योग्य वस्तु हैं उनको (पृङ्क्तम्) संयुक्त कराओ (हि) और निश्चय से (कम्) किस देश को (गतम्) प्राप्त होओ (सोमम्) तथा ओषध्यादि रस को (पिबतम्) पिओ (अथ) इसके अनन्तर (वाम्) तुम दोनों का (विमोचनम्) विशेषता से छूटना हो ॥५॥

पदार्थान्वयभाषाः - १. प्रस्तुत मन्त्र का देवता 'अश्विनौ' है - प्राणापान । इनसे प्रार्थना करते हैं कि (अद्य) = आज आप (रथं युञ्जाथाम्) = शरीररूप रथ को जोतो। जो रथ (अर्वाञ्चम्) = बहिर्मुखी गतिवाला न होकर (अन्तः) = अर्वाङ्मुखी गतिवाला है– विषयों की ओर न जाकर आत्मतत्त्व की ओर चलनेवाला है। (यय्यम्) = गतिशील है। (नृवाहणम्) = नर-मनुष्यों का जो वाहन है- जिसमें आगे बढ़ने की वृत्तिवाला व्यक्ति स्थित है। २. यह (वाम्) = आपका रथ (इह) = यहाँ इस मानवजीवन में (विमोचनम्) = हमारा विमोचयिता हो– विषयों से हमें मुक्त करनेवाला हो । हे प्राणापानो! आप (हवींषि पृङ्क्तम्) = हवियों को ही हमारे साथ संयुक्त करो- दानपूर्वक अदन की वृत्तिवाले ही हम सदा बनें । (मधुना) = माधुर्य से (हि) = निश्चयपूर्वक (कम्) = उस आनन्दस्वरूप प्रभु को (गतम्) = प्राप्त होनेवाले होओ। हम जीवन में मधुरता से चलें और प्रभु को प्राप्त होनेवाले हों। (अथा) = अब हे (वाजिनीवसू) = शक्तिरूप साधनवाले अथवा अन्न [वाजिनी] के द्वारा हमारे निवास को उत्तम बनानेवाले प्राणापानो! (सोमं पिबतम्) = तुम सोम का पान करो। अपने इस शरीर में सोम को सुरक्षित करनेवाले बनो। प्राणसाधना से ही सोम की ऊर्ध्वगति होती है ।